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    灭火器干粉灌装生产线
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    灭火器干粉灌装生产线

    简介:高精度灭火器自动灌装生产线,是我公司科研人员参照国内外灭火器生产的要求和特点设计欧洲杯app欧洲杯app、制造的新产品欧洲杯app欧洲杯app,它的成功标志着消防灌装自动化步入了一个新台阶欧洲杯app。...
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    产品详细

    高精度灭火器干粉灌装生产线


    机型描述:

    高精度灭火器自动灌装生产线欧洲杯app欧洲杯app,是我公司科研人员参照国内外灭火器生产的要求和特点设计欧洲杯app欧洲杯app、制造的新

    产品欧洲杯app欧洲杯app,它的成功标志着消防灌装自动化步入了一个新台阶欧洲杯app。自动生产线配置相关高精度传感器欧洲杯app,在可编

    程序控制器(PLC)的控制下欧洲杯app,对速度欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app、位置欧洲杯app欧洲杯app、重量欧洲杯app欧洲杯app、扭矩欧洲杯app、密封性等各项参数进行测试和监控欧洲杯app,形成

    闭环控制系统。而各工位传递欧洲杯app、动作采用气压传动控制欧洲杯app欧洲杯app,实现了光欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app、机、电欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app、气欧洲杯app、动于一体的自动化设

    备欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。该产品主要由以下单元组成:托辊输送机、原装剂源装置、粗灌欧洲杯app欧洲杯app、精灌系统、振动装阀欧洲杯app欧洲杯app、瓶阀旋

    紧欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app、加压工位、泄漏检查欧洲杯app、贴标签或丝带打印等欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,其各组成部分欧洲杯app,既可做为一个独立单元工作欧洲杯app,又能有

    机结合在一起欧洲杯app欧洲杯app,生成一条自动化的生产线欧洲杯app。节省人力欧洲杯app、产出量高欧洲杯app欧洲杯app,每条生产线只需2-3人即可完成组装工

    作欧洲杯app欧洲杯app。以4kg灭火器为例:每小时产出成品220个。本公司为拥有50年的生产经验而自豪欧洲杯app,它可应客户的特

    殊要求生产各种用于灭火器生产的设备。

     
     
    主要技术参数:
     
    1  生产能力:   4kg灭火器    220瓶/时
     
    2  输送线速度: 6 米/分
     
    3  灌装速度:     30kg/分
     
    4  装量精度:      ≤0.7%
     
    5  气驱压力:      0.4—0.8Mpa
     
    6  电源配线:     AC380V/220V/50Hz
     
     
     
     
    设备安装:
     
    设备运抵现场后欧洲杯app,首先把辊子输送机主输送线和逆传递线放置地平面连接,随后调整输送机的垂直和平
     
    行欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。以地平面为基准整条线的垂直度不得低于11级欧洲杯app,托辊两端支撑架的平行度不低于10级欧洲杯app。再安装输送
     
    机两端的托盘升降机构欧洲杯app。由于升降接盘和输送机的传递方式为摩擦转动欧洲杯app,所以在调整主动轮(输送机辊
     
    子传动轮)与被动轮(接盘的辊子传动轮)之间的距离时不能大于1mm(主动轮为钢件欧洲杯app,从动轮为聚氨
     
    脂件)欧洲杯app欧洲杯app。当然欧洲杯app,在安装时视情况而定欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,以升降自如、没有冲击即可欧洲杯app。然后按照粗灌装欧洲杯app、精灌装欧洲杯app、振动插
     
    阀欧洲杯app、旋紧机构、充气装置、气密机械臂等顺序,依次定位于输送机旁,而各工位之间的定位距离欧洲杯app欧洲杯app,以主
     
    工位拦截器底孔为准。再把真空装置欧洲杯app、除尘装置欧洲杯app欧洲杯app、原装剂源及支架搁置在生产线后面合理摆放,把粗灌
     
    装的吸粉管经真空装置和剂源出粉口相接欧洲杯app,而吸气管则接到真空装置即可欧洲杯app,精灌装的补粉管一端和精灌
     
    储粉筒连接,另一头与剂源的另一出粉口接连欧洲杯app,把整机用气动气源和储气筒出口接好,整机的传递、定
     
    位欧洲杯app、气源由空压机供给欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。除尘装置有两条管线欧洲杯app,一条接于粗灌欧洲杯app,另一条线用于精灌除尘欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。粗灌称重传感
     
    器的传感线与粗灌称重仪连接欧洲杯app,精灌称重传感器的传感线与精灌称重仪连接,其连接方式为对接。最后
     
    接好电源配线欧洲杯app欧洲杯app,采用AC380V/200V/50Hz欧洲杯app。
     
     
     
     
    各工序原理及调整:
     
    4.1  粗灌装
     
    采用真空射流技术欧洲杯app,利用负压为干粉动力源欧洲杯app,将干粉吸入被装容器。
     
    首先调整灌粉口与灭火器之间距离欧洲杯app,通过主控面板上的上升与下降按钮来实现欧洲杯app欧洲杯app。打开电气主控箱总开
     
    关欧洲杯app,开启空压机,接通PLC电源欧洲杯app欧洲杯app,将灭火器放在托盘内欧洲杯app,把托盘移到粗灌主工位欧洲杯app,升气气缸自动升高
     
    后欧洲杯app欧洲杯app,按动上升或下降钮欧洲杯app,观察粉口与灭火器口的状态欧洲杯app,直至完全吻合欧洲杯app,升降气缸的升起速度调整欧洲杯app欧洲杯app,通过
     
    气动电磁阀主控箱的粗灌升降节流阀调整欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,调整升起速度的快慢以不冲击下料口为合适。因各灭火器的
     
    高度不尽相同欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,所以调整时欧洲杯app欧洲杯app,必须以被装灭火器筒体为标准欧洲杯app欧洲杯app。按仪表开机键欧洲杯app,仪表进入自动归零阶段欧洲杯app欧洲杯app,
     
    当显示为零时欧洲杯app欧洲杯app,再先把被装干粉的重量值预置称重显示仪欧洲杯app,开启粗灌启动按钮欧洲杯app,进入装粉阶段欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。当灌装
     
    量到预定值时,通过称重显示仪与控制系统互动,完成灌装过程。由于粗灌过程中装料速度快欧洲杯app欧洲杯app,产生动
     
    态误差值欧洲杯app欧洲杯app,因此在设定预置重量值时欧洲杯app,一般取实际灌装量的90%。例如:以灌装4kg灭火器为例。瓶体重
     
    1.95kg,需装干粉4 kg欧洲杯app,灭火器专用托盘1.39 kg,总数为1.95 kg+4 kg+1.39 kg=7.34 kg欧洲杯app,则设定预置仪
     
    表内的数值为7.34 kg×90%=6.60 kg欧洲杯app欧洲杯app。称重显示仪预置数值的操作方法如下:按[净/毛/设置]键欧洲杯app,显示仪显
     
    示“-------”,按[↑↓/峰值]键,显示仪显示“d××××××”欧洲杯app欧洲杯app,然后按[净/毛/设置]键欧洲杯app,显示仪显示
     
    “t××××××”欧洲杯app,继续按[净/毛/设置]键,显示仪显示“c××××××”,继续按[净/毛/设置]键,显示仪显示
     
    “p××××××”欧洲杯app。当显示仪显示“L××××××”时欧洲杯app,若显示的数值与所需的数据不同时,则需重新输入。首先,
     
    连续按[↑↓峰值]键欧洲杯app,直至将显示仪上原显示的数值消除到“0.000”为止欧洲杯app。此时末位数会自动循环显示“0-
     
    9”十个数字欧洲杯app欧洲杯app,再把所需的重量值输入即可。其方法为:例如灌装4kg的灭火器时,应把“L”值设为
     
    “6.60”欧洲杯app欧洲杯app,当末位数显示“6”时欧洲杯app欧洲杯app,迅速按[↑↓峰值]键确认,当末位数显示“6”时节欧洲杯app,迅速按[↑↓峰值]键确
     
    认欧洲杯app欧洲杯app,当末位数显示“6”时欧洲杯app,迅速按[↑↓峰值]确认欧洲杯app,当末位数显示“0”时,迅速按[净/毛/设置]键欧洲杯app,此时重
     
    量显示仪显示为“H××××××”欧洲杯app欧洲杯app,此数值出厂前已编定好欧洲杯app欧洲杯app,不需另输入数值(注H数值必须大于L数值欧洲杯app,如果
     
    H数值小于L数值时欧洲杯app,会出现所需重量不能自动停止欧洲杯app,应按照输入L数值的办法,输入H数值),最后再按
     
    一次[净/毛/设置]键。本机具有去皮和设定数值的功能,并且具有记忆呐分薇璦pp?榕分薇璦pp,当把所需数值置入仪表后,
     
    它会永远执行此数据欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。如果需改变数值,只能重新预置数值量。(以上××××××均为任意数)欧洲杯app欧洲杯app。
     
    4.2  精灌装
     
    采用螺旋输送方式装料欧洲杯app, 出料速度的快慢通过改变转速来实现欧洲杯app。本工序主要由:电机拖动的螺旋送料
     
    机欧洲杯app、不锈钢储粉筒欧洲杯app、升降架总成、补粉控制器等组成欧洲杯app。粗灌结束欧洲杯app,输送机将灭火器送到精灌工位,由拦
     
    截器准确定位,升起托盘及灭火器,通过主控板上的升降按钮欧洲杯app,适当调节下料口与被装灭火器之间的高
     
    度欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。由于本工位有除尘功能欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,以*一次升起后能灌装欧洲杯app、除尘和第二将升起后把被装瓶口附着的粉尘吸干
     
    净为准欧洲杯app欧洲杯app。因为在灌装时欧洲杯app欧洲杯app,粉垂直落入瓶内欧洲杯app,会有少许粉尘外溢欧洲杯app欧洲杯app,经吸尘装置,回收、集中重新利用欧洲杯app欧洲杯app,螺
     
    旋送料机的送料速度,由无级调速的拖动电机控制欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,装粉量的多少欧洲杯app,由称重显示仪欧洲杯app欧洲杯app、出粉控制阀及送料
     
    机与拖动电机之间的电磁离合装置欧洲杯app,三者之间相互作用欧洲杯app欧洲杯app,实现精灌欧洲杯app。为不影响连续灌装欧洲杯app欧洲杯app,储粉筒内应保
     
    证有足量的粉欧洲杯app。当粉被灌装减少到一定时欧洲杯app,料位指示器被动作欧洲杯app,进行补充,当补充到一定时欧洲杯app,上料器指
     
    示欧洲杯app,停止补粉。本工位采用气缸二次升起完成装粉和除尘,通过调整气动控制阀主控箱的精灌升起节流
     
    阀欧洲杯app欧洲杯app,使升起气缸缓慢升起欧洲杯app欧洲杯app,其升起速度以精灌称重仪的数量变化为基础欧洲杯app欧洲杯app,当升起时,仪表的重量值变化
     
    不超过200g为合适。
     
    此工位的称重电子称和粗灌装工位使用的称重电子称是一样的欧洲杯app,具体使用方法和粗灌工位电子称的操作
     
    方法相同欧洲杯app,这里不再赘述欧洲杯app欧洲杯app。
     
    4.3  振动装阀
     
    利用电动振动器产生的冲击力,流化被装瓶内干粉,以利于安装喷粉阀欧洲杯app欧洲杯app。已灌装干粉的灭火器被送到振
     
    动主工位,被振动平台升起欧洲杯app。按设定的工作时序振动欧洲杯app欧洲杯app,此时人工把喷粉阀插入瓶内欧洲杯app,并将阀和瓶的丝扣
     
    旋接欧洲杯app欧洲杯app。
     
    4.4  旋紧工位
     
    电子接近开关和拦截器准确定位,通过安装在灭火器专用夹头上的视觉型传感器定位喷粉阀手柄欧洲杯app欧洲杯app,放低
     
    气缸让夹头装夹手柄,电动旋紧喷粉阀。
     
    本工位的组成:升降导柱及升降电机欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app、旋紧电机欧洲杯app欧洲杯app、视觉型传感器、拦截器欧洲杯app、扭矩传感器及其电子显示
     
    仪欧洲杯app、喷粉阀专用夹头欧洲杯app欧洲杯app、自定心夹具等。前一工序结束后欧洲杯app, 灭火器被送至本工位后欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,经拦截器和电子接近
     
    开关准确定位后欧洲杯app,托盘自动升起时欧洲杯app欧洲杯app,自动定心夹具把灭火器卡住并扶正后欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,旋紧电机转动欧洲杯app欧洲杯app,装在其旁边
     
    的视觉型传感器欧洲杯app欧洲杯app,精确定位对准喷粉阀手柄放低气缸使专用夹头下降装卡喷粉阀欧洲杯app,并开始旋转欧洲杯app,直至扭
     
    力达到设定值后欧洲杯app,自动停止。再把灭火器喷粉阀手柄旋紧一定方向欧洲杯app欧洲杯app,为充气工序做好准备欧洲杯app。托盘升起气
     
    缸及自动空心夹具主气缸的动作要快于放低气缸及自定心夹具的辅助气缸欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。这此动作差的实现欧洲杯app,依靠可
     
    调整节流阀适当调整欧洲杯app欧洲杯app,观察气缸进退速度欧洲杯app欧洲杯app,直至合适欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。扭矩传感器显示仪具体设定量值的操作方法如
     
    下:
     


    名    称
    说     明
    ①测量值显示窗
    l          显示测量值
    l          在参数设置状态下欧洲杯app,显示参数符号欧洲杯app、参数数值
    l          末位小数点为记录指示
    指示灯②
    l          各报警点的报警状态显示
     
     
    ③ 设置键
    l          测量状态下欧洲杯app,按住2秒钟以上不松开欧洲杯app欧洲杯app,则进入设置状态
    l          在设置状态下欧洲杯app欧洲杯app,显示参数符号时欧洲杯app,按住2秒钟以上不松开欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,进入下一组参数或返回测量状态
    ④ 左  键
    l          在测量状态下无效
    l          在设置状态下:①调出原有参数值
    ②移动修改位
    ⑤ 确认键
    l          在测量状态下无效
    l          在设置状态下欧洲杯app,存入修改好的参数值
    ⑥ 增加键
    l          在测量状态下启动打印
    l          在设置状态下增加参数数值或改变设置类型
    ⑦ 减小键
    l          在设置状态下减小参数数值或改变设置类型


    报警设定值的设置方法:
     
    报警设定值在第1组参数欧洲杯app,无报警功能的仪表没有该组参数。
     
    (1)按住设置键2秒以上不松开欧洲杯app,进入设置状态欧洲杯app,仪表显示第1个参数的符号欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。
     
    (2)按确认键可以顺序选择本组其它参数欧洲杯app。
     
    (3)按左键调出当前参数的原设定值欧洲杯app欧洲杯app,闪烁位为修正位欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。
     
    (4)通过左键移动修改位、增加键增值、减小键减值欧洲杯app欧洲杯app,将参数修改为需要的值。
     
    (5)按确认键存入修改好的参数,并转到下一参数欧洲杯app。若为本组最后1个参数,则按确认键后退出设置状
     
    态。
     
    重复②-⑤步,可设置本组的其它参数欧洲杯app欧洲杯app。
     
    «如果修改后的参数不能存入欧洲杯app欧洲杯app,是因为OAI参数被设置为ON欧洲杯app,使本组参数受密码控制欧洲杯app欧洲杯app,应先设置密
     
    码欧洲杯app欧洲杯app。密码设置方法:
     
    当仪表处于测量状态或第1组参数符号显示状态时欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,可进行密码设置欧洲杯app。
     
    (1)按住设置键不松开欧洲杯app欧洲杯app,直至显示OA欧洲杯app欧洲杯app。
     
    (2)按左键进入修改状态欧洲杯app欧洲杯app,在左键欧洲杯app、增加键、减小键的配合下将其修改为1111欧洲杯app。
     
    (3)按确认键,密码设置完成。
     
    «     密码在仪表上电时或1分钟以上无按键操作时欧洲杯app,将自动清零欧洲杯app。
     
    其它参数的设置方法:
     
    (1)首先按密码设置方法设置密码
     
    (2)第2组参数因为是密码参数所在组欧洲杯app欧洲杯app,密码设置完成后欧洲杯app欧洲杯app,按确认键可选择本组的各参数欧洲杯app欧洲杯app。
     
    (3)其它组的参数欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,通过按住设置键不松开欧洲杯app欧洲杯app,顺序进入各参数组欧洲杯app欧洲杯app,仪表显示该组第1个有效参数的符
     
    号。
     
    (4)进入需要设置的参数所在线后欧洲杯app欧洲杯app,按确认键顺序循环选择本组需设置的参数欧洲杯app。
     
    (5)按左键调出当前参数的原设定值欧洲杯app,闪烁位为修改位欧洲杯app。
     
    (6)通过左键移动修改位欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,增加键增值欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,减小键减值欧洲杯app欧洲杯app,将参数修改为需要的值欧洲杯app欧洲杯app。
     
    «     以符号形式表示参数值的参数欧洲杯app,在修改时,闪烁位应处于末位欧洲杯app。
     
    (7)按确认键存入修改好的参数,并转到下一参数欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。
     
    重复④-⑦步欧洲杯app,可设置本组的其它参数。
     
    退出设置:在显示参数符号时,按住设置键不松开,直到退出参数设置状态。
     
    «     在参数设置过程中欧洲杯app,若1分钟以上无按键操作,将自动退出设置状态。
     
    4.5  加压工位
     
    利用压差加压欧洲杯app,灭火器需要压力1.2Mpa时欧洲杯app欧洲杯app,把气源出口调压器的输出压力调到1.4-1.6Mpa之间欧洲杯app,从而达
     
    到灭火器贮压压力值要求欧洲杯app欧洲杯app。氮气灌装是生产线的关键部位之一欧洲杯app,机构复杂欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,灌装压力大欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,对充气嘴和被
     
    充瓶出口的定位要求严格,主要由电子接近开关、拦截器欧洲杯app、双升降机构、瓶体双侧定位、喷粉阀上定位
     
    卡块、压力自控充气装置等组成,前一工序把摆正的灭火器送到本工位后欧洲杯app,托盘升起时欧洲杯app欧洲杯app,上定位卡块准
     
    确卡住喷粉阀欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,并限定高度欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。双侧定位扶正灭火器欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,充气嘴对准喷粉阀口并与之吻合欧洲杯app欧洲杯app,同时打开粉阀欧洲杯app欧洲杯app,
     
    充气开始欧洲杯app,到设定压力值后自动停止欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app。各功能部件复位欧洲杯app,本工序压力自控采用电接点压力表欧洲杯app,与PLC控
     
    制欧洲杯app欧洲杯app。本工位的各动作气缸的控制欧洲杯app欧洲杯app,均在气动电磁阀集成箱内欧洲杯app,调节气阀节流阀使与之对应的气缸支使合
     
    乎要求。托盘升起气缸稍慢欧洲杯app,上定位卡块气缸动作快速欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,双侧定位速度次之欧洲杯app欧洲杯app,充气进给气缸及压把气缸
     
    适当调整即可欧洲杯app。
     
    4.6  气密试验
     
    灭火器贮压后,要确保一定时期内无泄漏欧洲杯app,气密试验是灌充后灭火器质量检测的重要环节欧洲杯app。气密检测分
     
    两种方法:一种方法采用在氮气灌充时加入少量氦气欧洲杯app,灌装后在密闭室箱内用氦气检测传感器检查瓶体
     
    及接合处密封是否合格;另一种方法是把灌充的灭火器浸入水中欧洲杯app欧洲杯app,观测气泡的方法。本设备采用的是后
     
    一种方式。
     
    本工位由机械臂欧洲杯app、灭火器轨道欧洲杯app欧洲杯app、推进器欧洲杯app、盛装灭火器吊拦、升降旋转支架欧洲杯app、电动减速机等组成欧洲杯app欧洲杯app。上一工
     
    序完成欧洲杯app欧洲杯app,灭火器被送到气密工位后,经电子接近开关与拦截器准确定位,机械臂前进欧洲杯app欧洲杯app、机械手准确抓卡
     
    灭火器,然后提升使灭火器与托盘脱开,机械臂沿直线运动,把灭火器送入轨道内欧洲杯app,依次推放若干个灭
     
    火器到位后(因灭火器筒体有大有小欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,以实际为准)欧洲杯app,推进器把灭火器推进吊拦欧洲杯app欧洲杯app,吊拦内装满灭火器
     
    后欧洲杯app,支架升起欧洲杯app欧洲杯app,并转动120o,再下降把盛装灭火器的吊拦放入水槽中做泄漏检查的同时欧洲杯app欧洲杯app,另一吊拦到
     
    位,做好接收灭火器的准备欧洲杯app欧洲杯app。各动作机构复位欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,重复上述动作欧洲杯app欧洲杯app,实现循环作业欧洲杯app。
     
    在机械臂的作用下欧洲杯app,灭火器与托盘脱开后欧洲杯app,托盘进入回收装置欧洲杯app,并自动下降欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,由主输送下面的逆输送将
     
    其返回生产线的起始端欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,实现不间停的连续作业。气密试验结束后欧洲杯app,依靠人力把灭火器从吊蓝内取下,
     
    擦干或凉干后欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app欧洲杯app,贴标签或丝带打印,贴标签或丝带打印是一独立工位,不设置在生产线上欧洲杯app,它是根据贴
     
    标要求和生产的需要,放置在一个合适的地方欧洲杯app。



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